通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內形成負壓,液體隨之流動.蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。

　　蠕動泵流量大小取決于泵頭的轉動速度與“枕”的尺寸大小、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（特殊情況除外，例如輸送粘度較高的流體）。拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。

　　在單位時間內傳輸定量流體的過程就是所謂的灌裝，蠕動泵灌裝精度是指每次的實際灌裝量與目標灌裝量相差的幅度，可以用下列公式來理解蠕動泵灌裝精度的概念：（大實際灌裝量-小實際灌裝量）/多次灌裝后的灌裝量平均值。通過上述公式我們可以很容易理解如果能夠確保每次灌裝量的準確度，就可以確保灌裝的度了。

　　由于步進電機能夠很方便地進行角度控制，運行過程中電機速度也不會受到負載大小的影響，可以做成較的開環控制系統，所以一般灌裝系統均采用步進電機驅動。